比利时安特卫普——在这里举行的体操世界锦标赛展示了新一代的外观，每个项目周围都有四到八个摄像机，包括单杠和鞍马项目。
摄像机将画面传送到10多台电脑显示器上，这些显示器排列在一个临时看台上，俯瞰着艺术体操世界锦标赛。
在去年9月至10月举行的比赛中，工作人员看着屏幕，看看人工智能系统是否运行正常。
人工智能系统使用来自这些摄像机的镜头来识别运动员的骨骼和关节位置，并立即识别出所展示的体操技能。
只有当裁判之间的裁判意见分歧时，以及运动员对计分结果提出质疑时，才会咨询该系统。
评委们只需要按下个人电脑上的一个按钮，就能立即跳到他们想要仔细检查的演习现场。这立即引发了3-D图像，以及不同身体部位角度的数值和其他数据。
o目前只是一种辅助措施
在安特卫普的比赛中，首次在世锦赛的所有体操器械上引入了人工智能裁判支持系统。
国际体操联合会(FIG)主席渡边森成(Morinari Watanabe)在新闻发布会上表示，他相信该系统将使运动员以公平透明的方式获得评级。
人类对体操的评分是一个要求很高的过程。
一组固定的裁判从早上到晚上发球，以保持标准的一致性。裁判时刻关注着运动员的表现，并在手边的一张纸上记下一串不同技能的不同符号。
消息人士称，在比赛期间，他们有时一天只有15分钟的休息时间，而在艺术体操世界锦标赛等重大体育赛事中，这种休息时间可能会持续一周。
55岁的国际裁判近藤正雄(Masao Kondo)是日本体操协会(Japan Gymnastics Association)裁判委员会的负责人。他说，在过去30年里，体操运动员的空翻和扭转动作越来越多，难度也越来越高。
近藤补充说，在身体角度、握持时间和其他细节上也制定了细致的规定。
他说:“要跟上眼睛和大脑的变化，需要做很多工作。”
近藤说，裁判很少会误判熟悉的体操运动员的表演技巧。
“但如果一个你从未见过的体操运动员突然做了一个四翻筋斗，你可能无法正确评估，”他说。
因此，评委们在比赛场地观看运动员的训练，为他们的任务做准备。
裁判错误仍在重复。
例如，在2011年艺术体操世界锦标赛的自由体操决赛中，日本选手内村光平(Kohei Uchimura)表演了三个转身双后翻，又名“李正松”。
他的扭转动作最初被误认为是双扭，直到后来一名教练提出抗议后才改变了决定。
类似的事件层出不穷，尽管内村说他个人很高兴，因为争议表明他的扭曲行为被发现得太快了。
在2019年世锦赛期间，裁判辅助系统首次用于部分体操器械，并在最后一场比赛中对所有10个器械实施了裁判辅助系统。
近藤说:“如果肩角与要求的位置偏离超过45度，静止环中的一些技能就不会被认可。”“人眼无法区分44,45和46度。因此，系统为我们提供了支持。”
日本国家队未能赢得上届世锦赛冠军，原因是在吊环和自由体操项目上未能取得预期的高分。
日本国家队主教练佐藤博明(Hiroaki Sato)说:“所有的角度(比如肩部开口)都在那里，因为这个系统在起作用。”“我们被告知这些数据不太好。”
到目前为止，人工智能系统只是作为一种辅助措施来帮助评分体操技能的难度等级。
它的使用是否会在未来蔓延到美学评分，还有待观察。
体操运动员经常对裁判的分数感到不满
人工智能系统开发的最初推动始于2015年9月，当时现任国际体联主席渡边看到富士通公司的高尔夫挥杆诊断工具，并打趣说:“机器人可以在原定于2020年推迟到2021年的东京夏季奥运会上为体操打分。”
那些看起来对裁判的分数不满意的运动员经常出现在电视上的计分项目中，包括体操。
渡边说:“这对相应的运动产生了负面影响。”“在计时项目(如田径和游泳)中，没有人的面孔是相似的。”
他说，他认为人工智能辅助系统可以提供解决方案。
当时的技术甚至不能通过传感器来确定一个人是向前看还是向后看，或者是正常站立还是倒立。
超过150名富士通工程师被分配到开发工作中。他们整理了大约1400种男女体操技巧的共同动作，并将其输入人工智能系统。
鞍马在决定一项体操技能的结束和另一项技能的开始时提出了一个特别困难的挑战。在静止环中，人工智能系统将移动的带子误认为是人手的一部分。
工程师们通过提高馈送数据的准确性解决了类似的问题。他们已经申请了200多项与他们的工作相关的专利。
体操技能难度等级为A到J，间隔0.1分。难度(D)分数是基于难度值和技能组合而决定的。
D分数和执行(E)分数的总和，这是对美学方面的评价，是最终的总分。如果摔倒、着陆不佳和其他失误，E分将被扣除10分。
在去年的世锦赛上，裁判支持系统的使用仅限于D分，但E分也包含了可以用当前可用的人工智能技术做出判断的组件，比如身体角度。
对于未来几年应该给人工智能系统多少信任，体操圈内部存在分歧。
新闻发布会上的一位与会者问道，人工智能系统是否会取代人类法官。
作为回应，负责海外裁判的国际体联女子艺术体操技术委员会(FIG Women’s Artistic Gymnastics Technical Committee)主席表示，她认为类似的系统只是为了支持裁判保持评分的一致性，而不会取代他们。
然而，渡边表示，他正在权衡让人工智能系统带头做出判断的选择。
“从一开始，我们的目的就一直是创造总分，”国际体联主席告诉《朝日新闻》(Asahi Shimbun)。“陪审团成员害怕失去工作。人工智能系统目前只支持人类，但最终人类将发挥辅助作用。”
运动员不热衷于被人工智能系统评级
以前的体操比赛有“精湛技艺”和“独创性”等评分项目。相应的评分很大程度上取决于评委的主观看法。
冷战期间，从西方集团和东方集团中任命了相同数目的法官，以确保平衡和公平。
此后，为了减少法官之间的不一致，规则进行了修改。现在已经可以根据客观标准，包括数字，对D分和E分的大部分进行评分。
E分在不同的裁判之间仍然存在差异。
“成绩不能用简单的数字来衡量，”一位国际评委表示。“作为人类，如果动作如此精湛，你有时可能希望对一个角度偏差视而不见，或者尊重一个在如此困难的水平上冒险的高中生。”
这种典型的人为因素可能会导致不公平，但运动员可能会有不同的看法。
某企业体操代表队的一名运动员表示:“我一直在努力表演打动裁判和观众的心。”“如果把一切都交给人工智能系统，肯定不会有人为错误，但我仍然不想被这样的系统打分。”
现行的《点规》没有对角度给出严格的公差范围。
日本男子国家队经理Hisashi Mizutori表示，他意识到有必要让积分规则符合人工智能时代的要求，这样人工智能系统就不会根据其配置者的判断来定义角度。
运动员们在规划自己的表现时，一直在努力评估每年和每个项目的评级标准的趋势。
瑞足特瑞表示，如果未来系统引进成本下降，允许在训练和更多体育赛事中使用人工智能系统，“这将使你每天都能做出努力，‘我要试试这个，然后那个角度将被评为16度。’这样，你就不会再被不同体育项目评分标准的差异所困扰了。”
53岁的藤原秀德(Hidenori Fujiwara)是富士通体育业务推广部门的负责人，负责该系统的开发。他表示，他认为人工智能系统不会完全取代人类裁判。
面部表情和与音乐的同步性并不容易被人工智能系统计算出来。
藤原说:“让人工智能系统监视它们可以监视的东西，而人类则提高它们的灵敏度。”“我希望能帮助创造一个人工智能系统与人类共存的世界。”
除了公平之外，体操界的成员们还就人工智能系统的应用提出了一些想法，比如缩短比赛时间，通过在场地的大屏幕上同时显示人工智能分数，让深奥的体操更容易被观众理解，以及在未来实现人工智能辅助教练系统。
